概述：

邁步式液壓移動列車是根據(jù)綜采工作面無軌順槽巷道而設(shè)計的產(chǎn)品，該產(chǎn)品為液壓自移式，無需回柱絞車牽引，無需拆卸安裝軌道，巷道地面無需硬化。

技術(shù)特點：

安全性：每一臺單車車體與軌道之間都通過液壓油缸形成閉鎖，列車運行過程中即使出現(xiàn)列車掉道、碰頭撕裂、連接板斷裂也不會發(fā)生“跑車”事故。

高效性：軌道和車體交替邁步自移，不需要人工循環(huán)鋪設(shè)軌道及絞車牽引；大大降低了勞動強度、節(jié)省人力、財力、提高勞動生產(chǎn)效率。

先進性：取代傳統(tǒng)絞車鋼絲繩牽引設(shè)備列車的牽移方式，高度集成列車自移、列車糾偏、防掉道、管纜存儲等功能；同時可進行遠程控制，推進綜采面自動化、智能化、無人化管理。

可靠性：可適應(yīng)復(fù)雜的地質(zhì)條件，車體與車軌道之間采用鉸接，能夠適應(yīng)硬化及非硬化底板存在起伏的工況，爬坡角度可達22度，在牽移過程中，車輪做正反轉(zhuǎn)動，車輪不過軌道接頭，因此運行平穩(wěn)。

單車均有動力，推進力大。

合理性：自移列車的動作油缸管路獨立布置，單節(jié)車均有動力，單獨拆開一節(jié)，可實現(xiàn)一節(jié)的單獨運輸功能；串聯(lián)在一起，亦可實現(xiàn)同時動作，同步運行。

創(chuàng)新性：工作面臨近結(jié)束時為少留煤柱，提高資源回收率，整套列車可實現(xiàn)90度轉(zhuǎn)彎（不需要鋪設(shè)彎軌及較大的轉(zhuǎn)彎半徑）。

工作原理：

設(shè)備列車的推進工作分為車體的向前推進、車體及自移軌道抬升、自移軌道的拉移跟進、車體及自移軌道落地四個步驟：

第一步：車體的向前推進：正向操作推拉油缸換向閥，推拉油缸活塞桿伸出，推動車體沿自移軌道前進。

第二步：車體及自移軌道抬升：正向操作輔助支撐機構(gòu)換向閥，輔助支撐機構(gòu)伸出，輔助支撐滑靴對車體形成支撐的同時車體及自移軌道上升脫離底板；

第三步：自移軌道的拉移跟進：反向操作推拉油缸換向閥，推拉油缸活塞桿收回，拉動自移軌道向前跟進。

第四步：車體及自移軌道落地：反向操作輔助支撐機構(gòu)換向閥，輔助支撐機構(gòu)縮回，帶動輔助支撐滑靴上升脫離底板；同時自移軌道與車體著地。

此為一工作循環(huán)；每次操作一個動作要待上一步動作完成后才可進行操作下一個動作。